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Architekturparadigma für Systeme, die autonom Entscheidungen treffen und handeln, etwa in Robotik, Fahrzeugen oder verteilten Steuerungen.
Autonome Systeme sind technische Systeme, die Entscheidungen und Handlungen ohne kontinuierliche menschliche Steuerung ausführen können. Sie kombinieren Wahrnehmung, Planung und Aktuation, um Ziele in dynamischen Umgebungen zu erreichen. Der Begriff umfasst Robotik, autonome Fahrzeuge und verteilte Steuerungsarchitekturen. Sie stellen besondere Anforderungen an Sicherheit, Zuverlässigkeit und Systemarchitektur.
Zeit bis zur Wiederherstellung der Funktionalität nach einem Fehler.
Anteil korrekt erkannter sicherheitsrelevanter Situationen.
Verzögerung von Sensoreingang bis Aktuatoraktion.
Autonome Fahrplattform mit Fokus auf Wahrnehmung, Planung und skalierte Feldtests.
Open-Source-Stack für autonome Fahrzeuge, genutzt für Forschung und Prototypen.
Roboterzellen, die adaptiv auf Variationen in Bauteilen reagieren und Prüfprozesse integrieren.
Anforderungsanalyse und Betriebsdomäne definieren.
Modulare Architektur entwerfen mit klaren Schnittstellen.
Prototypen für Kernfunktionen bauen und in kontrollierten Szenarien testen.
Verifikation, Validierung und Zertifizierungsprozesse etablieren.